PassendPlanen Ratgeber
Mähroboter mit RTK oder LiDAR: Navigation im Vergleich
RTK bestimmt Positionen über Satellit und Korrekturdaten, LiDAR erfasst die Umgebung mit Lasersensoren. Beide Prinzipien haben starke Einsatzfelder und klare Standortgrenzen.
RTK arbeitet mit globaler Position und Korrektur
RTK-Systeme nutzen Satellitensignale und Korrekturdaten, um eine virtuelle Karte mit präzisen Grenzen aufzubauen. Je nach Hersteller stammt die Korrektur von einer lokalen Referenzstation oder einem Netzwerkdienst. Die Qualität hängt von Empfang, Antennenposition und Verbindung ab.
Dichte Baumkronen, hohe Gebäude, enge Gebäudegassen und überdachte Flächen können die Bedingungen verändern. Gute Systeme kombinieren zusätzliche Sensoren, doch die Werbeangabe RTK allein beschreibt nicht, wie ein Modell bei kurzfristigem Signalverlust reagiert.
LiDAR misst die Umgebung relativ zum Roboter
LiDAR sendet Lichtimpulse aus und erstellt aus den Reflexionen ein räumliches Bild. Das kann unter Bäumen oder ohne freie Satellitensicht Vorteile bieten. Sensorposition, Reichweite und Software entscheiden, wie Grenzen und Hindernisse verarbeitet werden.
Sehr offene, strukturarme Bereiche oder Veränderungen durch Gartenmöbel, hohe Vegetation und Baustellen können die Kartierung beeinflussen. Auch Verschmutzung und Regentropfen am Sensor gehören in Wartung und Alltagstest.
Die härtesten Stellen entscheiden
Markiere zuerst Baumgruppen, Hauskanten, Durchgänge, überdachte Bereiche, Mauern, Teichränder und öffentliche Wege. Prüfe für jedes System, ob genau diese Stellen sicher kartiert und befahren werden können. Eine Technologie kann auf 95 Prozent der Fläche funktionieren und an einer kritischen Grenze trotzdem ausscheiden.
Achte außerdem auf Mehrzonen, Kartenbearbeitung, temporäre Sperrflächen und Wiederaufnahme nach Störung. Software und Updateversorgung sind bei beiden Prinzipien ein wesentlicher Teil des Produkts.
Rückgabe und Testmöglichkeit einplanen
Signalbedingungen lassen sich nicht vollständig aus einer Produktseite ableiten. Kläre deshalb Installationsservice, Testmöglichkeit, Rückgabebedingungen und die Dokumentation problematischer Bereiche. Ein nachvollziehbarer Standorttest ist wertvoller als eine pauschale Navigationsrangliste.
Direkter Vergleich
RTK und LiDAR nach Gartenbedingung
| Kriterium | RTK | LiDAR |
|---|---|---|
| Positionsbasis | Satelliten plus Korrekturdaten. | Relative Umgebungsmessung per Lasersensor. |
| Typische Stärke | Offene Flächen und digitale Grenzen. | Strukturierte Umgebung auch unter begrenzter Himmelssicht. |
| Typische Prüfung | Bäume, Gebäude, Funk und Referenzposition. | Offene Bereiche, Veränderungen und Sensorverschmutzung. |
| Infrastruktur | Je nach System Referenzstation oder Korrekturdienst. | Kartierung und ausreichend erkennbare Umgebungsmerkmale. |
| Bei Störung | Fallback-Sensorik und Verhalten bei Signalverlust prüfen. | Verhalten bei unklarer Karte oder verdecktem Sensor prüfen. |
Vor dem Kauf prüfen
Deine Projekt-Checkliste
- Kritische Empfangsbereiche markieren.
- Baumkronen und Gebäudegassen dokumentieren.
- Öffentliche Wege und Absturzkanten separat sichern.
- Mehrzonen und Passagen testen.
- Software- und Kartenfunktionen vergleichen.
- Rückgabe oder Vor-Ort-Test klären.
Häufige Fragen
Kurz und konkret beantwortet
Ist LiDAR genauer als RTK?
Genauigkeit ist nicht als einfache Rangfolge übertragbar. Beide Systeme messen unterschiedlich und werden durch Sensorfusion und Software ergänzt. Entscheidend ist, ob das komplette Modell die Grenzen und Hindernisse deines Gartens unter realen Bedingungen zuverlässig verarbeitet.
Braucht RTK immer eine Antenne im Garten?
Nicht jedes System arbeitet gleich. Manche Geräte verwenden eine lokale Referenzstation, andere netzbasierte Korrekturdienste oder zusätzliche Infrastruktur. Prüfe Lieferumfang, Abonnement, Mobilfunk, Montageort und die Reichweite für genau das Modell.
Kann LiDAR bei Regen mähen?
Die zulässigen Wetterbedingungen stehen in der Anleitung. Regen kann Sensorik, Traktion und Schnittbild beeinflussen, unabhängig davon, ob LiDAR grundsätzlich arbeitet. Prüfe Regensensor, Schutzart, Reinigung und die Frage, ob nasser Boden am Standort befahren werden sollte.
Wie PassendPlanen rechnet, Annahmen kennzeichnet und Grenzen behandelt, erklären wir in der Methodik.
Diese Einordnung ersetzt keine Prüfung von Baurecht, Abständen, Statik, Fundament oder Herstellerangaben für deinen konkreten Standort.